呈前后稍扁的圆柱体，全长粗细不等，位于椎管内，上端在枕骨大孔处与延髓相连，下端尖削呈圆锥状，称脊髓圆锥，圆锥尖端延续为一细丝，称终丝，终丝向下经骶管终于第尾椎的背面，成人脊髓全长约4～45厘米。
脊髓有两个膨大，上方一个称颈膨大，位于颈髓第三段到胸髓第二段，在颈髓第六段处最粗；下方一个称腰膨大，始自胸髓第九段到脊髓圆锥，对着第1胸椎处最粗。这两个膨大的形成，与四肢的出现有关，由于此处脊髓内部神经元的增多所致。
在脊髓的表面有六条彼此平行的纵沟，前面正中较深的沟，称前（腹侧）正中裂，其前外侧有前（腹）外侧沟，前根从其间走出；后面正中有一浅沟，称后（背侧）正中沟，其后外侧有后（背）外侧沟，后根纤维从其间进入脊髓。在后正中沟与后外侧沟之间，还有后中间沟。前、后根纤维在椎间孔处汇合，构成脊神经。在汇合之前，于后根处形成一个膨大，称脊神经节，内含假单极的感觉神经元。脊髓全长共发出31对脊神经，与每一对脊神经相对应的脊髓部分，称脊髓节，共有31节，计8个颈节、1个胸节、5个腰节、5个骶节和1个尾节。
脊髓与脊柱在发生发展过程中，由于二者生长速度出现不平衡（脊髓的生长速度慢于脊柱），成人脊髓的下端仅达第1腰椎下缘，因此腰、骶、尾部的脊神经根，围绕终丝集聚成束丝呈垂直下降，形成马尾。由于第1腰椎以下已无脊髓，所以临床上一般在第3～4腰椎间进行穿刺。
c-6.4,0-1.3,.8-16.3,7.L90.9,8.5c1.1-.6,1.7-5.4,1.7-8.4c0-1.-10-.-.-.S48.,61.8,48.,74c0,5.9,.3,11.,6,15. l-0.7,9.9c-.7-1.-5.8-1.9-9-1.9c-1.,0-.,10-.,.s10,.,.,.s.-10,.-.c0-6-.4-11.5-6.3-15.5 l0.6-9.8c.8,1.3,6,.1,9.3,.1c6.,0,11.9-.6,15.9-6.7l.9,16.5c-0.9,.4-1.4,5.1-1.4,7.8c0,1.,10,.,.,. c1.,0,.-9.9,.-.c0-6-.4-11.5-6.3-15.5l1.3-8.6c.6,1,5.4,1.6,8.3,1.6c1.,0,.-10,.-.S.7,7,.4,7z M4.6,.7c-7.8,0-14.1-6.3-14.1-14.1c0-7.8,6.3-14.1,14.1-14.1s14.1,6.3,14.1,14.1C38.7,.3,3.4,.7,4.6,.7zM70.4,88. c-7.8,0-14.1-6.3-14.1-14.1s6.3-14.1,14.1-14.1c7.8,0,14.,6.3,14.,14.1S78.,88.,70.4,88.zM,18c-7.8,0-14.1-6.3-14.1-14.1 s6.3-14.1,14.1-14.1s14.1,6.3,14.1,14.1S.8,18,,18zM.4,63.3c-7.8,0-14.1-6.3-14.1-14.1S.6,35,.4,35 s14.1,6.3,14.1,14.1S.,63.3,.4,63.3z"style="fill:#FFD8A3;">脊髓损伤：脊髓损伤（spinalcordinjury，SCI）往往导致损伤节段以下的肢体瘫痪、大小便失禁及性功能障碍。
由于损伤阶段的不同，脊髓损伤可分为原发性脊髓损伤和继发性脊髓损伤。原发性脊髓损伤由受伤即刻的暴力直接产生，暴力的大小与脊髓损伤的严重程度密切相关。
从病理学上讲，损伤后脊髓可出现广泛的水肿，由于受到椎管的骨性限制、硬脊膜及软脊膜的束缚，神经压迫及髓内水肿可进一步加重，导致脊髓与椎管之间的硬膜外静脉、脊髓动静脉的循环障碍，引起脊髓缺血、水肿、出血及坏死。
另外，脊髓水肿导致蛛网膜下腔粘连、狭窄甚至阻塞，影响脑脊液正常的生理循环及脊髓的生理代谢。
从分子水平上看，损伤局部有大量儿茶酚胺类神经递质如多巴胺、去甲肾上腺素的释放和蓄积，自由基集聚，使脊髓内部的微血管痉挛、缺血，炎性因子释放增加，血管通透性增加，小静脉破裂，细胞出现自噬凋亡，导致脊髓继发性出血坏死。
上述一系列在原发性损伤后脊髓出现的继发性改变即为继发性脊髓损伤。与骨筋膜室综合征的病理损伤机制类似，脊髓水肿和/或髓内血肿出现后会导致髓内压力增高，由于受到软脊膜、蛛网膜、硬脊膜的束缚以及骨性椎管的限制，会出现缺血-水肿-缺血的恶性循环。
有学者将这一系列症状命名为“脊髓脊膜腔综合征”。部分患者甚至可能由于水肿范围的不断扩大，出现上升性脊髓炎，最终导致呼吸抑制、肺部感染、呼吸循环衰竭而死亡。
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