中轴骨包括躯干骨和颅。
躯干骨
包括4块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和1对肋骨,分别参与构成脊柱、骨性胸廓和骨盆。
(一)椎骨
幼年时为3或33块,分为颈椎7块,胸椎1块,腰椎5块,骶椎5块,尾椎3~4块。成年后5块骶椎融合成骶骨,3~4块尾椎融合成尾骨。
1.椎骨的一般形态椎骨vertebrae由前方短圆柱形的椎体和后方板状的椎弓组成。
椎体vertebralbody是椎骨负重的主要部分,内部充满松质,表面的密质较薄，上、下面粗糙,借椎间盘与邻近椎骨相接。椎体后面微凹陷,与椎弓共同围成椎孔vertebralforamen。各椎孔上下贯通,构成容纳脊髓的椎管vertebralcanal。
椎弓vertebralarch为弓形骨板,其紧连椎体的缩窄部分称椎弓根pedicleofvertebralarch,根的上、下缘分别称椎上、下切迹。相邻椎骨的上、下切迹共同围成椎间孔intervertebralforamina,有脊神经和血管通过。椎弓根向后内扩展变宽,称椎弓板laminaofvertebralarch,两侧椎弓板于中线会合。由椎弓发出7个突起:①棘突spinousprocess1个,由椎弓后面正中伸向后方或后下方,尖端可在体表扪到;②横突transverseprocess1对，伸向两侧。棘突和横突都是肌和韧带的附着处;③关节突articularprocess对。在椎弓根与椎弓板结合处分别向上、下方突起,即上关节突和下关节突,相邻关节突构成关节突关节。
.各部椎骨主要的形态特征
(1)胸椎thoracievertebrae(图1-6):椎体自上向下逐渐增大,横断面呈心形。其矢径较横径略长，上部胸椎体近似颈椎，下部则近似腰椎。在椎体两侧面后份的上缘和下缘处,有半圆形浅凹,称上、下肋凹,与肋头相关节。在横突末端前面,有横突肋凹与肋结节相关节。关节突的关节面呈冠状位,上关节突关节面朝向后,下关节突关节面则朝向前。棘突较长,向后下方倾斜，各相邻棘突呈叠瓦状排列。
第1胸椎棘突粗大并水平向后,椎体有一圆形的全肋凹和一半圆形的下肋凹。第9胸椎可能存在下半肋凹缺如，第10胸椎只有一个上肋凹,第11、1胸椎各有一个全肋凹,横突无肋凹。
()颈椎cervicalvertebrae(图1-7):椎体较小,横断面呈椭圆形。上、下关节突的关节面呈水平位。第3~7颈椎体上面侧缘向上突起称椎体钩uncuscorporisvertebrae。椎体钩与上位椎体下面的两侧唇缘相接,形成钩椎关节,又称Luschka关节。如椎体钩过度增生肥大,可致椎间孔狭窄,压迫脊神经,产生颈椎病的症状和体征。颈椎椎孔较大,呈三角形。横突有孔，称横突孔transverseforamen,有椎动脉(穿1~6横突孔)和椎静脉通过。第6颈椎横突末端前方有明显的隆起，称颈动脉结节,有颈总动脉经其前方。当头部出血时,用手指将颈总动脉压于此结节,可暂时止血。第~6颈椎的棘突较短,末端分叉。
第1颈椎又名寰椎atlas(图1-8),呈环状,无椎体棘突和关节突，由前弓、后弓及侧块组成。前弓较短,后面正中有齿突凹dentalfovea,与枢椎的齿突相关节。侧块连接前后两弓，上面各有一椭圆形关节面，与枕髁相关节;下面有圆形关节面与枢椎上关节面相关节。后弓较长,上面可见横行的椎动脉沟,有椎动脉通过。
第颈椎又名枢椎axis(图1-9),椎体向上伸出齿突dens,与寰椎齿突凹相关节。齿突原为寰椎椎体,发育过程中脱离寰椎而与枢椎椎体融合。
第7颈椎又名隆椎prominentvertebra(图1-10),棘突长,末端不分叉,活体易于触及,常作为计数椎骨序数的标志。
(3)腰椎lumbarvertebrae(图1-11):椎体粗壮，横断面星肾形。椎孔呈卵圆形或三角形。上、下关节突粗大,关节面呈矢状位。上关节突后缘的卵圆形隆起称乳突。棘突宽短呈板状,水平伸向后方。各棘突的间隙较宽,临床上可于此作腰椎穿刺术。
(4)骶骨sacrum(图1-1):由5块低椎融合而成,星三角形,底向上,尖朝下,盆面(前面)凹陷，上緣中份向前隆凸,称岬promontory。盆面中部可见四条横线。是椎体融合的痕迹。横线两端有4对低前孔。背面粗糙隆凸。正中线处为低正中嵴,嵴外侧有4对低后孔。低前后孔分别有低神经前，后支通过。低前后孔均与低管相通,低管上通连椎管,下端的裂孔称骶管裂孔sacralhiatus,裂孔两侧有向下突出的骶角sacmal
